~15.Р[2] 陈辉,强颖怀,葛长路.超声波空化及其应用[J].新技术新工艺,2005,(7):62~63.Р[3] 殷婷,杨辰.超声波传感器及其应用[J].商情,2010,(16): 27~28.Р[4] 王慕冰,袁泽惠.超声波在医学中的应用[J].中国西部科技,2004,(10):227~229.Р[5] 孔雅琼. 基于单片机的超声测距仪研究与开发[D].长沙:国防科学技术大学,2007.Р[6] 石镁.超声波测距在汽车倒车防撞系统中的应用[J].电脑知识与技术(学术交流),2007,1(4):1082~1083.Р[7] 戴曰章.基于AT89C51单片机的超声波测距系统[J].电气时代,2005,(7):129~130.Р[8] 赵亮,王余.基于AT89S51单片机超声波测距仪器设计[J].内江科技,2009,30(2):96~97.Р[9] 王进花,黄玲.一种多方位超声波测距仪的设计[J].甘肃联合大学学报(自然科学版),2007,21(6):64~65.Р[10] 路锦正,王建勤等.超声波测距仪的设计[J].传感器技术,2002,21(8):29~30.Р[11] 王红云.基于超声波测距的倒车雷达系统设计[J].国外电子元器件,2008,16(8):68~69.Р[12] Lopez-Sanchez.Ana Lilia.Ultrasonic system models and measurements[M].America:Iowa State University,2005,5.Р[13] H.Elmer,H.Schweinzer,G.Magerl.High resolution Supersonic distances measurement for long distance[J].Technisches Messen.2003,70(04):18~22.