挖掘机也就只能算是第二代与第三代之间。Р挖掘机械研究所Р二、挖掘机分类Р作业方式:单斗挖掘机、多斗挖掘机?动力方式:电驱动、内燃机驱动、复合驱动?行走方式:履带式、轮胎式、汽车式、步行式、轨道式、拖式?工作装置:正铲、反铲、拉铲、抓斗、起重吊钩?多斗挖掘机:链斗式、轮斗式Р挖掘机械研究所Р三、挖掘机的组成Р挖掘机从结构上讲分为:?平台总成、工作装置、底盘?挖掘机从系统上讲分为:?由底盘系统、平台系统、动力系统、覆盖件、液压系统、司控系统、工?作装置系统、电气系统、标识系统、随机备件及随机工具11个分系统?组成。Р挖掘机械研究所Р1.工作装置Р2. 平台总成Р3.底盘总成Р挖掘机械研究所Р四、挖掘机工作原理Р挖掘机是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械能,由液压柱塞泵?把机械能转换成液压能,通过液压系统把液压能分配到各执行元件?(液压油缸、回转马达+减速机、行走马达+减速机),由各执行?元件再把液压能转化为机械能,实现工作装置的运动、回转平台的?回转运动、整机的行走运动。Р挖掘机械研究所Р挖掘机各运动和动力传输路线如下:?行走动力传输路线:柴油机—联轴节—液压泵(机械能转化为液压?能)—分配阀—中央回转接头—行走马达(液压能转化为机械能)—?减速箱—驱动轮—轨链履带—实现行走?回转运动传输路线:柴油机—联轴节—液压泵(机械能转化为液压?能)—分配阀—回转马达(液压能转化为机械能)—减速箱—回转?支承—实现回转?动臂运动传输路线:柴油机—联轴节—液压泵(机械能转化为液压?能)—分配阀—动臂油缸(液压能转化为机械能)—实现动臂运动Р挖掘机械研究所Р斗杆运动传输路线:柴油机—联轴节—液压泵(机械能转化为液压?能)—分配阀—斗杆油缸(液压能转化为机械能)—实现斗杆运动?铲斗运动传输路线:柴油机—联轴节—液压泵(机械能转化为液压?能)—分配阀—铲斗油缸(液压能转化为机械能)—实现铲斗运动