流?痛觉等(保护作用)Р电子皮肤Р首先具备生物皮肤现有的功能?甚至具有生物皮肤不具备的功能:如感受声波,超声波,测量血压,心跳等更加先进的功能。Р表皮Р真皮Р传感器Р电子皮肤的应用价值Р假肢制造Р全球残疾人约占总人口的5%?我国截肢者约有89万人Р绝大多数截肢者依靠假肢行走,假肢的好坏直接影响他们的生活,因此,对假肢制造带来了很大的挑战Р机器人表面感应Р使机器人能够抓住和操作物体,识别表面纹理和硬度,感受物体温度状况。Р假肢Р机械手抓取Р研制电子皮肤的技术难点Р一、信息获取(传感器)Р二、信息转换与传递Р对于机器人手臂,由于信息处理中心即是采用电作为传递信号,因此,信息转换与传递并不复杂。Р对于假肢,截肢表面与假肢接口之间的表面应力分布对于对于一个假肢接口系统而言,显得尤为重要。Р界面应力与应变Р界面温度变化Р表面流动Р痛楚Р技术难点的当前解决方案之一Р平行板电容器压力传感器Р声表面波压力传感器Р界面应力与应变Р界面应力与应变—平行板压力传感器РZ向压力:压力改变两个板之间的距离,从而改变电容,从而测得压力。РX,Y向剪切力:剪切力改变两个基板之间的重合面积,从而测得剪切力。Р平行板电容器Р声表面波压力传感器Р界面应力与应变—声表面波压力传感器Р输入叉指换能器使压电衬底产生声表面波,声表面波通过输出叉指换能器将表面波转换成电信号,经过放大器,输出频率信号。如果外界存在压力F,会改变声表面波的传播路径,从而引起频率信号变化,从而可以非常精确地测得应力。Р最新研究进展РJonghwa Park教授和同事模拟手指指纹凹槽结构设计了铁电薄膜,显微放大人体指尖皮肤的“山脉脊状”结构,感知流动。Р通过添加一种聚合物制成的复合材料和减少氧化石墨烯,该薄膜能够使用传感电子电荷探测到触觉和温度变化。Р皮肤指纹与电子皮肤脊状Р技术瓶颈:电子皮肤与人体大脑之间的信息传递仍是一个技术难题。Р谢谢!
全文预览
