因罗夏拖欠专利费,使其专利失败。1866年,德国工程师尼古拉斯·奥托偶然在报纸上看到一篇关于勒诺瓦赫内燃机的报道,下决心对其内燃机进行改进,并研究了罗夏的四冲程内燃机的论文,成功地试制出动力史上有划时代意义的立式四冲程内燃机。1876年,又试制出第一台实用的活塞式四冲程煤气内燃机。这台单缸卧式功率为2.9kw的煤气机,压缩比为2.5,转速为250r/min。这台内燃机被称为奥托内燃机而闻名于世。奥托于1877年8月4日获得专利。后来,人们一直将四冲程循环称为奥托循环。奥托以内燃机奠基人载入史册,其发明为汽车的发明奠定了基础。奥托的内燃机尼科劳斯.奥古斯特.奥托汽车的产生和发展---近代汽车的诞生与技术发展期尼科劳斯.奥古斯特.奥托(1832-1891)德国工程师,内燃机技术奠基人。1861年受法国勒努瓦发明的启发开始研究发动机。1866年提出四冲程内燃机的“奥托循环”理论。1872年建立滋道依茨发动机制造公司。1878年展出了第一台实用的四冲程内燃机。近代汽车的诞生1885年,奥托宣布放弃自己所获得的四冲程发动机专利,任何人都可根据需要随意制作。1885年,德国人卡尔•本茨一个内燃机和加速器安装在一辆三轮马车上。1886年1月29日德国曼海姆专利局批准卡尔•本茨为其在1885年研制成功的三轮汽车申请的专利,这一天被大多数人称为现代汽车诞生日。本茨的发明最初被人们所怀疑。当时蔓海姆的报纸把他的车贬为无用可笑之物。本茨的夫人为了回击一些人的讥讽,于1888年8月带领两个儿子驱车实验,他们从曼海姆出发,途经维斯洛赫添油加水,直驶普福尔茨海姆,全程144km。这次历程为本茨的发明增添了说服力。因此,本茨的夫人是历史上第一位女驾驶员,而维斯洛赫成为历史上第一个汽车加油站。近代汽车的原型。第一张汽车专利证书汽车的产生和发展---近代汽车的诞生与技术发展期卡尔•本茨的妻子(贝尔塔)在试车