)的可压缩性Р液体的体积压缩系数β(k):Р液体体积弹性模量(液体弹簧刚度)K:РK=1/βР二、液压工作介质的主要性能Р石油基液压油的弹性模量,在实际系统中考虑到管路弹性、元件泄漏等影响,一般取等效值700MPa。在一般(动作)传动系统中可以不考虑油液的压缩性,但在伺服控制系统中研究动态特性时则必须考虑油液的压缩性即弹性模量的影响。Р2、液体的密度? 定义:单位体积液体的质量称为液体的密度。? 符号:ρ? 单位:kg/m3? 计算方法: ρ= m/v m:液体的质量,kg ; v:液体的体积, m3 。? 特性:密度的大小随液体的温度或压力的变化会产生一定的变化,但其变化量比较小,一般可忽略不计。? (重度:γ,单位体积的重量,N/m3, γ= ρ·g)Р二、液压工作介质的主要性能(续)Р第一节液压系统的工作介质Р3、液体的粘性(黏性)(难点)Р3.1 粘性的定义:Р流体流动时产生内摩擦力的这种性质叫流体的粘性。Р※粘性的物理意义:Р流体抵抗剪切力的能力。Р不同的流体在相同的剪切力作用下其变形的速度不同。Р二、液压工作介质的主要性能(续)Р第一节液压系统的工作介质Р液体在管路中的速度分布Р液体的黏性示意图Р当液体在外力作用下流动时,由于流体本身分子之间的内聚力以及与固体壁面的附着力的存在,使液体内各处的速度产生差异。运动较慢的液体层阻滞运动较快的液体层,而运动较快的液体层又带动运动较慢的液体,这种液体层之间的相互作用形成摩擦,因而在液体内部之间产生内摩擦力。Р第一节液压系统的工作介质Р二、液压工作介质的主要性能(续)Р:速度梯度。? 液层相对运动速度对液层间距离的变化率。Р3.2 液体粘度的度量Р粘度的分类:动力粘度、运动粘度、条件粘度。?a)动力粘度?◎牛顿内摩擦定律:Рμ:动力粘度,单位:Pa·s(帕·秒)。Р第一节液压系统的工作介质Р二、液压工作介质的主要性能(续)
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