。РAРOРwР【解】因为按图示机构,系统可分成3个刚块:OA、AB、和轮B。首先需找出每个刚块的质心速度:Р(1)OA作定轴转动,其质心速度在图示瞬时只有水平分量,方向水平向左。РAРBРOР如图所示系统中,均质杆OA、AB与均质轮的质量均?为m,OA 杆的长度为l1,AB杆的长度为l2,轮的半径为R,轮沿水平面作纯滚动。在图示瞬时,OA 的角速度为,则整个系统的动量为多少?Р例9-4Р(2)AB作瞬时平动,在图示瞬时其质心速度也只有水平分量,方向水平向左。Р(3)轮B作平面运动,其质心B的运动轨迹为水平直线,所以B点的速度方向恒为水平,在图示瞬时,方向水平向左。Р所以Р所以Р方向水平向左РAРBРOР【解】Р例9-5在静止的小船中间站着两个人,其中甲m1=50kg,面向船首方向走动1.5m。乙m2=60kg,面向船尾方向走动0.5m。若船重M=150kg,求船的位移。水的阻力不计。Р受力有三个重力和一个水的浮力,因无水平力,水平方向质心运动守恒,又因初始静止,即Р把坐标原点放在船的质心的初始位置:РyР尾Р首Р甲Р乙Р甲Р乙Р设当经过t时间后,船向右移动x,则:Р把坐标原点放在船的左侧位置:РyР尾Р首Р甲Р乙Р甲Р乙Р设当经过t时间后,船向右移动x,则:Р例9-9 如图所示,均质杆AB长为l,铅垂地立在光滑水平面上,求它从铅垂位置无初速度地倒下时,端点A的轨迹。Р【解】Р因此,沿x轴方向质心位置应守恒,质心C始终在y轴上,A点的坐标可表示为:Р消去,得:Р即A点的轨迹为椭圆。РAРBР建立oxy:并令y轴通过质心,则Р且有AB杆初始静止,Р系统的动量矩守恒。Р猴A与猴B向上的绝对速度是一样的,均为。Р已知:猴子A重=猴子B重,猴B抓住绳子由静止开始相对绳以速度v上爬,猴A抓住绳子不动,问当猴B向上爬时,猴A将如何运动?运动的速度多大?(轮重不计)Р例10-4Р【解】
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