理论力学复习题一、在图示机构中,已知,,求图示位置时杆的角速度。w1O2A030030O1解:1)分析运动以杆上的A点为动点,动系固结在O1A杆上,定系固结在地面上绝对运动:以O2为圆心的圆周运动相对运动:沿O1A杆的直线运动牵连运动:O1A杆的定轴转动速度矢量图如图所示w1O2A030030O12)计算角速度大小?√?方向√√√解得:二、图示平面机构,杆绕轴转动并通过连杆带动轮作纯滚动。已知轮的半径为,,图示位置杆角速度为,。求:杆及轮的角速度。解:1)分析运动轮及AB杆的速度瞬心分别为C和D点,如图所示CD2)计算角速度三、如图所示,均质圆盘的质量为m,半径为r。在圆盘上系有A物体,质量也为m。试求物体A的下落加速度。rOA解:1)分析运动物体物体A的速度及加速度如图所示rOA2)计算A点的加速度系统的动能为系统的元功为由功率方程,可得:即可得四、如图所示,均质圆盘O对O轴的转动惯量为。在圆盘上系有A、B两个物体,质量各为和。若,试求物体A的加速度。rOAB解:1)分析系统运动系统的速度及加速度如图所示rOAB2)计算A物体的加速度系统的动能为系统的元功为由功率方程,可得:即可得
全文预览
