又DE垂直于EF。求杆EF的角速度和点F的速度。Р12、跳伞者质量为60kg,自停留在高空中的直升飞机中跳出,落下100 m后,将降落伞打开。设开伞前的空气阻力略去不计,伞重不计,开伞后所受的阻力不变,经5s后跳伞者的速度减为4.3m/s,试求阻力的大小。Р13、图示组合梁( 不计自重)由AC 和CD铰接而成。已知:F = 20 kN,均布裁荷 q =10 kN/m,M = 20 kN·m, l = 1 m。试求插入端 A 及滚动支座 B 的约束反力。Р14、如图示,三铰拱由两半拱和三个铰链A,B、C构成,已知每半拱重P=300 kN,l=32m,h=10m。求支座A、B的约束力。Р15、水平圆盘的半径为r,外缘C处作用有已知力РF。力F位于铅垂平面内,且与C处圆盘切线夹角为60 º,其他尺寸如图所示。求力F对x、y、z轴之矩。Р Р16、图示铰接四边形机构中,O1A=O2B=100mm,又O1O2=AB。杆O1A以等角速度ω=2 rad/s绕轴O1转动。杆AB上有一套筒C,此套筒与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当φ=60 º时,杆CD的速度和加速度。Р17、四连杆机构中,连杆AB上固连一块三角板ABD,如图所示。机构由曲柄O1A带动。已知:曲柄的角速度ωO1A=2 rad/s;曲柄O1A=0.1 m,水平距离O1O2=0.05 m,AD=0.05 m;当O1A⊥O1O2时,AB平行于O1O2,且AD与AO1在同一直线上;角φ=30 º。求三角板ABD的角速度和点D的速度。Р18、如图示电动机的外壳固定在水平基础上,定子的质量为m1, 转子质量为m2 , 转子的轴通过定子的质心O1, 但由于制造误差, 转子的质心O2到O1的距离为e 。求转子以角速度作匀速转动时,基础作用在电动机底座上的约束反力。Р三、计算题Р1、Р2、解: Р Р3、Р Р4、Р5、Р6、
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