是PLC输出刷新阶段。Р(5) 程序执行РPLC在程序执行阶段,按用户程序顺序扫描执行每条指令。从输入状态映像区读出输入信号的状态,经过相应的运算处理等,将结果写入输出状态映像区。通常将自诊断和通讯服务合称为监视服务。输入刷新和输出刷新称为I/O刷新。可以看出,PLC在一个扫描周期内,对输入状态的扫描只是在输入采样阶段进行,对输出赋的值也只有在输出刷新阶段才能被送出,而在程序执行阶段输入、输出会被封锁。这种方式称做集中采样、集中输出。Р2 硬件设计Р2.1 硬件设计步骤Р根据可编程控制器设计交通灯硬件部分的设计步骤,本设计的硬件设计步骤如下所示:Р(1)PLC的选型;Р(2)输入、输出点的估算;Р(3)主机型号的选择;Р(4)模块的扩展及I/O编址;Р(5)输入、输出端子的分配;Р(6)画出I/O接线图。Р2.2 主机CPU及扩展模块选择Р根据设计要求,有开始按钮和停止按钮2个输入端及46个输出端的需要,由主机类型表2.1,设计中主机选用了为CPU226。CPU226的输入输出点比较多,共有I0.0-2.7共24个输入, Q0.0-Q1.7共16个输出点。CPU226的24个输入点可以满足本设计中2个输入点的需求,但是16个输出点不能满足本设计46个输出点的需求,因此需要扩展5个EM222扩展模块,Q2.0-Q2.6,Q3.0-Q3.6,Q4.0-Q4.7,Q5.0-Q5.7,Q6.0和Q6.1共32个输出端口。Р表2.1 主机类型表Р型号Р主机输入点数Р主机输出点数Р可扩展模块数Р最大扩展电流/mAРCPU221Р6Р4Р无Р0РCPU222Р8Р6Р2Р340РCPU224Р14Р10Р7Р660РCPU226Р24Р16Р7Р1000Р根据本设计输出端口及电流流量的需求,可选扩展模块如表2.2 ,经比较后在设计中选用了5个8输出端口电流为50mA的EM222扩展模块。
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