61131-3),制订了工业控制器(包括PLC)的标准,对PLC定义了5种编程语言。分别是梯形图、指令语句表、功能块图、顺序功能图、结构化文本。下面就梯形图、指令语句表、顺序功能图这三种编程语言进行详细说明:Р1、梯形图(LD)Р梯形图编程语言是一种以图形符号在图中的相互关系表示控制关系的编程语言,是由传统的继电器控制电路图演变而来的,也可以说,梯形图编程语言是在电气控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变而来的,它直观、形象,电气技术人员容易接受,是目前国内用得最多的一种PLC编程语言,其主要特点:Р1)梯形图格式中的继电器不是真实物理继电器,而是“软继电器”, “软继电器”的触点可在用户编制程序时无限次使用。Р2)PLC梯形图左右两端的母线是不接任何电源的。通常所指梯形图中流过的电流不是指物理电流,而仅仅指“概念”电流,“概念”电流只能从左到右流动。Р3)梯形图中用户程序逻辑运算结果,马上可以为后面用户程序的运算所利用。Р4)梯形图中输出逻辑线圈中对应输出映像区的相应位,不能用该编程软器件直接驱动现场执行机构。Р 2、指令语句表(IL)Р指令语句表又叫语句表,类似于单片机程序中的汇编语言,用指令的助记符编程。指令语句表和梯形图有严格的对应关系,梯形图程序只有转换为指令语句表才有可能送入PLC内运行。例:下图是三菱公司的FX2N系列产品的最简单的梯形图例:Р X000 X001 Y000Р Р X010Р Р ENDР它有两组,第一组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个END指令,用Р以结束程序。Р梯形图与助记符的对应关系: 助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系,而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。一般来说,其顺序为:先输入,后输出(含其他处理);先上,后下;先左,后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为:Р Р地址Р指令Р变量
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