周上的极片呈爪形作环形对称排列,外面并绕两套反向串联的环形绕组,定子两段列,外面并绕两套反向串联的环形绕组,定子两段环形磁钢同向同轴联结径向充磁。环形磁钢同向同轴联结径向充磁。中山惠利普电机有限公司中山惠利普电机有限公司 6 6步进电机结构图步进电机结构图上磁板三角弹片号骨架号骨架中磁板齿轮板齿轮片压圈机壳电路板长钢针转子组件焊针引出线组件出线盒齿轮短钢针盖板轴套输出轴杆中山惠利普电机有限公司中山惠利普电机有限公司 7 7电机分解图电机分解图中山惠利普电机有限公司中山惠利普电机有限公司 8 8 ?电机定子由---线圈(线球)、机壳、中齿板、上齿板组成。??电机定子由电机定子由--- ---线圈(线球)、机壳、中齿板、线圈(线球)、机壳、中齿板、上齿板组成。上齿板组成。??电机定子电机定子中山惠利普电机有限公司中山惠利普电机有限公司 9 9 ??电机转子材料: 电机转子材料: 烧结铁氧体、注塑铁氧体、稀土钕铁硼等烧结铁氧体、注塑铁氧体、稀土钕铁硼等??电机转子通过充磁分为电机转子通过充磁分为 8 8个极对数与定子的个极对数与定子的 8 8 爪相匹配爪相匹配??电机转子电机转子中山惠利普电机有限公司中山惠利普电机有限公司 10 10 ??定子与转子的间隙与力的关系定子与转子的间隙与力的关系 1、定子与转子的间隙过大,电机的输出力及自定位力矩就会变小,出现吊力不良等现象。 2、定子与转子的间隙过小,就会出现转子与定子容易擦壳,出现吊力不良、擦壳声等现象。 1 1、定子与转子的间隙过大,电机的输出力及自定位、定子与转子的间隙过大,电机的输出力及自定位力矩就会变小,出现吊力不良等现象。力矩就会变小,出现吊力不良等现象。 2 2、定子与转子的间隙过小,就会出现转子与定子容、定子与转子的间隙过小,就会出现转子与定子容易擦壳,出现吊力不良、擦壳声等现象。易擦壳,出现吊力不良、擦壳声等现象。