永磁同步电机工作原理

DC 电机的特点?优点(1)功率密度大; (2)功率因数高(气隙磁场主要或全部由转子磁场提供); (3)效率高(不需要励磁,绕组损耗小); (4)结构紧凑、体积小、重量轻,维护简单; (5)内埋式交直轴电抗不同,产生结构转矩,弱磁性能好,表面贴装式弱磁性能较差。 2 ?缺点(1)价格较高; (2)弱磁能力低; (3)起动困难,高速制动时电势高,给逆变器带来一定的风险; (4)他控式同步电机有失步和震荡的可能性。? PMSM 和 BLDC 电机的特点 3 ? PMSM 和 BLDC 电机的应用范围?软、硬磁盘驱动器、录像机磁鼓(视频磁头)和磁带伺服系统体积小、容量小、控制精度高?机床、机器人等数控系统快速性好、定位(速度和位置)精度高、起动转矩大、过载能力强 4 ?交通运输电动自行车、电动汽车、混合动力车、城轨车辆、机车牵引?家用电器冰箱、空调等(单位体积功率密度高、体积小) ? PMSM 和 BLDC 电机的应用范围 5 rr g g bbN S⊙⊙⊙⊕⊕ AC B Z Y X ⊕?模拟结构图? PMSM 和 BLDC 电机的结构 6霍尔传感器定子绕组转子磁铁?实物结构图? PMSM 和 BLDC 电机的结构 7 ?定子定子绕组一般制成多相(三、四、五相不等),通常为三相绕组。三相绕组沿定子铁心对称分布,在空间互差 120 度电角度, 通入三相交流电时,产生旋转磁场。? PMSM 和 BLDC 电机的结构 8 ?转子转子采用永磁体,目前主要以钕铁硼作为永磁材料。采用永磁体简化了电机的结构,提高了可靠性,又没有转子铜耗, 提高电机的效率。? PMSM 和 BLDC 电机的结构 9 ? PMSM 按转子永磁体的结构可分为两种(1)表面贴装式( SM-PMSM ) 直交轴电感 Ld 和 Lq 相同气隙较大,弱磁能力小, 扩速能力受到限制? PMSM 和 BLDC 电机的结构 10