控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。Р第三页，共二十二页。РР2、系统构成：Р步进?电机Р脉冲分配器Р脉冲放大器РРРР脉冲信号输入РР第四页，共二十二页。РР3、步进电机的结构Р步进电机的内部结构Р第五页，共二十二页。РРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРР定子绕组Р定子Р转子Р步进机主要由两部分构成：定子和转子。它们均由磁性材料构成，其上分别有六个、四个磁极 。Р第六页，共二十二页。РРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРAРBРCР定子Р转子Р定子的六个磁极上有控制绕组，两个相对的磁极组成一相。Р注意：这里的相和三相交流电中的“相”的概念不同。步进电机通的是直流电脉冲，这主要是指线图的联接和组数的区别。Р第七页，共二十二页。РР二. 步进电动机工作原理及特点Р2.1工作原理Р下面将通过步进电机的工作方式来进一步阐述其工作原理：? 步进电机的工作方式可分为：?三相单三拍、?三相单双六拍、 ?三相双三拍等。Р第八页，共二十二页。РР这里我们会用到几个概念：步距角、相数、拍数。Р步距角：表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。?? 相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。?。? 拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数。??以四相电机为例，有四相双四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB??四相单双八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-AР第九页，共二十二页。РРРРРРРРРРРРРРРРРРA 相通电使转子1、3齿和 AA' 对齐。РCРA'РBРB'РC'РAРРРРР3Р4Р1Р2РРРР2.2、三相单三拍Р三相绕组中的通电顺序为：РA 相 B 相 C 相РР第十页，共二十二页。
全文预览
