和指标。而单片机应用系统则是功能千差万别,学习、使用和维护都有一定难度。? PLC 与单片机系统的选用原则?1)对单项工程或重复数极少的项目,宜采用 PLC 方案。?2)对于量大的配套项目,宜采用单片机系统。 6.1 单片机基本概念、数制及基本逻辑运算?单片机的数制?数制是指数的制式,是人们利用符号计数的一种科学方法。微型计算机是常用的数制有十进制、二进制、十六进制。见书 P133 。?基本逻辑关系与运算?三种基本逻辑关系:与逻辑关系、或逻辑关系、非逻辑关系。见书 P134 。?三种基本逻辑运算: 与运算、或运算、非运算。 6.2 单片机的基本结构单片机中央处理单元存储器定时计数器时钟模块可编程串行口 I/O 端口单片机的结构单片机的基本结构各功能简介, 见书 P134 。 6.2 单片机的基本结构图3-43 富士基板控制器 CPU 模板图3-44 富士基板控制器结构示意图?富士基板控制器?富士基板控制器由 NW3P08- 41C ( CPU 模板)和 NW3W05606 R(扩展 I/O 模板)组成。 6.2 单片机的基本结构?富士基板控制器?1、 CPU 模板 CPU 模板各部分名称及功能: 见书 P137 。 6.2 单片机的基本结构?富士基板控制器?2、存储器存储器映射关系如图 6-4 所示,见书 P137 。?3、常用系统存储器常用系统存储器如表 6-2 所示,见书 P138 。?4、扩展 I/O 模板输入/输出地址分配连接 CPU 模板的扩展 I/O 模板输入/输出地址分配如图 6-5 所示,见书 P138 。其各部分名称如图 6-6 所示。?5、扩展 I/O 模板规格 1)输入规格如表 6-4 所示。见书 P139 。 2)输出规格如表 6-5 所示。见书 P140 。?6、 RS485 通信规格: CPU 板提供了 RS485 端口。