进行联接,C 机床。三、数控机床的组成及工作原理 1 工作原理图纸存储介质数控装置输入 C 装置伺服驱动装置伺服系统执行机构切削驱动装置机床主体检测装置 2 组成(1)程序的存储介质(纸带、磁带或磁盘等) (2)输入输出装置(3)数控装置(是数控机床的核心,接受脉冲信号经过译码、运算和逻辑处理将指令信息输出给伺服系统,使设备按轨定的动作执行) (4)伺服装置(是数控机床执行机构的驱动部件,作用是把来自数控装置的脉冲信号转换成机床执行部件的运动) (5)检测反馈装置(作用是对机床的实际运动速度、方向、位移量以及加工状态加以检测并将结果反馈给数控装置,计算出与指令位移之间的偏差并发出纠正误差指令) (6)机床主体(是加工运动的实际机械部件,主要包括主运动部件、进给运动执行部件如工作台、拖板、刀架,和支承部件如床身、立柱等,还有冷却、润滑、转位部件、夹紧、换刀机械手等辅助装置。 3 按控制方式分类(1)开环控制( Open Loop Control )即不带位置测量元件,数控装置根据控制介质上的指令信号, 经控制运算发出指令脉冲,使伺服驱动元件转过一定的角度,并通过传动齿轮、滚珠丝杠螺母副, 使执行机构(如工作台)移动或转动。特点是没有来自位置测量元件的反馈信号, 对执行机构的动作情况不进行检查,指令流向为单向, 控制精度较低。?开环控制驱动装置工作台数控装置控制介质指令脉冲伺服电机齿轮箱(2)闭环控制( Closed Loop Control )是将位置检测装置安装于机床运动部件上,加工中将测量到的实际位置值反馈。另外通过与伺服电机刚性连接的测速元件,随时实测驱动电动机的转速, 得到速度反馈信号,并与速度指令信号相比较, 其比较的差值对伺服电动机的转速随时进行校正, 直至实现移动部件工作台的最终精确定位。?闭环控制测速元器件位移指令位移反馈速度反馈位置检测装置工作台
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