K 原理 GPS-RTK 基本原理 2.1 RTK (Real Time Kinematic )技术是以载波相位测量与数据传输技术相结合的以载波相位测量为依据的实时差分 GPS 测量技术,是 GPS 测量技术发展里程中的一个标志,是一种高效的定位技术。它是利用 2台以上 GPS 接收机同时接收卫星信号,其中一台安置在已知坐标点上作为基准站,另一台用来测定未知点的坐标——移动站,基准站根据该点的准确坐标求出其到卫星的距离改正数并将这一改正数发给移动站,移动站根据这一改正数来改正其定位结果,从而大大提高定位精度。它能够实时的地提供测站点指定坐标系的三维定位结果,并达到厘米级精度。 2 GPS-RTK 原理 RTK 系统组成和工作条件 3 2.2 RTK 系统主要由三大部分组成:( 1)基准站接收机( 2)数据链( 3)移动站接收机。 RTK 系统正常工作要具备以下三个条件:第一,基准站和移动站同时接收到 5颗以上 GPS 卫星信号; 第二,基准站和移动站同时接收到卫星信号和基准站发出的差分信号;第三,基准站和移动站要连续接收 GPS 卫星信号和基准站发出的差分信号。 2 GPS-RTK 原理 RTK 的特点 2.3 1、工作效率高 2、定位精度高 3、全天候作业 4、RTK 测量自动化、集成化程度高,数据处理能力强 5、操作简单,易于使用 2 GPS-RTK 原理 RTK 的局限性 2.4 1、受卫星状况限制 2、受天空环境的影响 3、数据链传输受干扰和限制 4、初始化能力和所需要的时间问题 3 施工放样的传统方法 1、水准仪法 2、全站仪无仪器高法极坐标法: 3、全站仪坐标法 4、距离交会法 5、角度交会法 4 GPS-RTK 在工程放样中的应用利用 GPS-RTK 进行点放样的流程 4.2 工程放样历史发展及现状 3 4.1 4.4 实例及精度分析 3 4.3