组成机械的各个相对运动的实物称为构件---构件是机械中运动的单元?机械中不可拆的制造单元称为零件---零件是机械中制造的单元绪论?0.2本课程的内容、性质和任务?内容如下:?1力学基础?2常用机构?3机械设计基础知识绪论?任务是:?1初步掌握分析解决简单力学问题的方法。?2了解常用机构及通用零件、部件的工作原理、运动特性、结构特点及应用等基本知识。?3掌握通用零部件的受力分析、失效分析、设计准则以及设计方法。?4能够运用机械设计手册、图册、标准规范等有关技术资料设计简单机械及传动装置的能力。第一章物体的受力及其力学分析第一章物体的受力及其力学分析第一节力的基本概念1.1.1力的概念1.力的定义力是物体间的相互机械作用。2 力的三要素(1)力的大小;(2)力的方向;(3)力的作用点。3.力的单位力的单位用国际单位制,N (牛)或kN (千牛)表示。4. 平衡5. 刚体的概念1.1.2 静力学的基本公理1. 公理一力的平行四边形法则如图所示,FR是F1、F2的合力,则有FR=F!+F22. 公理二二力平衡公理本原理只适用于刚体。对于变形体,这个条件是不充分的。二力构件在结构中凡只受二力作用,而处于平衡状态的构件.如图所示的拉杆(或压杆)AB不计自重,A、B两点所受力FA、FB必定在二力作用点的连线上。3.公理三加减平衡力系公理在已知刚体上加上或减去一个平衡力系,不改变原力系对刚体的作用效应。推论1力的可传性原理推论2 三力平衡定理4. 公理四作用与反作用公理1.2.1约束与约束反力1.柔性约束由柔绳、链条、皮带等柔性物形成的约束称为柔性约束。约束反力作用在接触点,方向沿柔索而背离受力物体,用符号FT表示。约束反力的作用力通过接触点,方向沿接触面法线而指向受力体。用符号FN表示。2. 光滑面约束两直接接触物体,忽略摩擦,把物体的接触面看成是完全光滑的刚性接触面,简称为光滑面约束。
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