特性采用瞬态响应法。输入的时间函数为阶跃函数、脉冲函数、斜坡函数，工程上常输入标准信号为阶跃函数。 ? 在频域内研究动态特性采用频率响应法。输入的标准函数为正弦函数。РРРР一、传感器的阶跃响应特性Р阶跃响应的指标可参见图2-6所示： ?（1）时间常数τ。即传感器输? 出值上升到稳态值yc的63.2％所需时间。?（2）上升时间Tr。它有三种定义方法：?①、传感器输出值由稳态值的10％上升到90％所需? 的时间；适用于无振荡的传感器。?②、响应曲线从零上升到稳态值所需时间；适用于? 有振荡的传感器。?③、传感器输出值由稳态值的5％上升到95％所需的? 时间；适用于一般传感器。?（3）响应时间TS。输出值达到允许误差范围? （±5％或±2％）所需时间。?（4）峰值时间TP。响应曲线从0上升到第一个峰值? 的时间。?（5）延迟时间Td。响应曲线从零上升到稳定值的50％所需的时间。?（6）超调量αP。响应曲线第一次超过稳态值之后的峰值高度。 ?（7）衰减率ψ。指相邻两个波峰（或波谷）高度下降的百分数 ?（8）稳态误差eSS。在无限长时间后，传感器的稳态输出值与目标值之间? 的偏差δSS的相对值。РРРР二、传感器的频率响应特性?1、微分方程РnР2、拉氏变换??Y(S)[anSn+an-1Sn-1+……+a1s+a0]=X(S)[bmSm+bm-1Sm-+……+b1S+b0]?3、传递函数Р4、付氏变换Р5、幅频特性(动态灵敏度)Р6、相频特性 φ（ω）＝arctg? 式中：HR（ω）――表求H（jω）的实部。? HI（ω）――表示H（jω）的虚部。РРРР谢谢聆听Р2008年安全评价人员教育培训
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