衍射光。光阑7有一条窄缝,其方向平行地横向莫尔条纹的方向,用以在光栅面上截取一条光缝,限制光电元件接收视场面的大小,使之在主光栅移过一个栅距时,会聚于光电元件8上的光强亮暗变化一次,从而能够接收互莫尔条纹信号实现测量。Р1、透射分光式光学系统РРРР2、反射分光式光学系统Р光源1发出的光经准直透镜2变成平行光束垂直入射到分光棱镜3,经过半透分光面时被分成CD、CE两束光线射到闪耀光栅4的A、B两点。闪耀光栅具有等腰三角形线槽。使光栅在自准状态下工作,即光束垂直投射到线槽面时,由物理光学可知,最大强度的衍射光将沿原路反射回分光棱镜3。这样,由A、B两处返回的两路衍射光经分光棱镜3都投射到透镜5。这两路衍射光是相干的,相遇后发生干涉,产生的条纹图象经透镜5由光电元件6接收。РРРР六、光栅传感器设计要点Р设计光栅传感器的要求:?①能输出稳定的信号,对来自机械、光学及电路等方面的干扰不敏感;?②能方便地输出多相(一般要求两相或四相)信号;?③工作寿命长,更换元器件简便,调整方便、容易;?④在满足精度要求的前提下,尽量使结构简单,制造容易?⑤若有光学倍频作用,可以减小电子细分的倍数,从而简化电路。?光栅传感器组成:? 照明系统、光栅副、光电接收元件和机械部件。РРРР(一) 照明系统Р照明系统主要由光源和透镜组成,有时需要设置光阑,也有的采用光导纤维传输照明光束。Р1、光源的选择?光栅传感器的光源有单色光和普通白光两种?单色光源有激光、汞灯等, ?普通光源多用光学仪器用6V6W白炽灯泡,РРРР2、准直透镜参数的确定Р①透镜的通光口径 ?②透镜的型式和焦距 ? 栅距较大,而光栅间?间隙较小时,常采用单片?平凸透镜,并使平面朝向?灯丝以减小象差。? 在大间隙时,为减小象?差,特别是色差,应采用?双片平凸透镜,并使两者?的平面都朝向灯丝,或者?用消象差的双胶合透镜。