系式中不含有时间变量。对静态特性而言,传感器的输入量x与输出量y之间的关系通常可用一个如下的多项式表示:y=a0+a1x+a2x2+…+anxn*式中:a0——输入量x为零时的输出量;a1——传感器的灵敏度,常用K表示。a2,…,an——非线性项系数。各项系数决定了特性曲线的具体形式。传感器的静态特性可以用一组性能指标来描述,如灵敏度、迟滞、线性度、重复性和漂移等。4种典型情况a理想线性bx奇次项的非线性cx偶次项的非线性dx奇、偶次项的非线性y=a1xy=a1x+a3x3+…y=a1x+a2x2+a4x4…y=a1x+a2x2+…+anxn1、线性度传感器的线性度是指传感器的输出与输入之间数量关系的线性程度。输出与输入关系可分为线性特性和非线性特性。从传感器的性能看,希望具有线性关系,即理想输入输出关系。但实际遇到的传感器大多为非线性。在实际使用中,为了标定和数据处理的方便,希望得到线性关系,因此引入各种非线性补偿环节,如采用非线性补偿电路或计算机软件进行线性化处理,从而使传感器的输出与输入关系为线性或接近线性,但如果传感器非线性的方次不高,输入量变化范围较小时,可用一条直线(切线或割线)近似地代表实际曲线的一段,使传感器输入输出特性线性化,所采用的直线称为拟合直线。传感器的线性度是指在全量程范围内校准曲线与拟合直线之间的最大偏差值Δymax与满量程输出值yFS之比。线性度也称为非线性误差,用表示,即式中:Δymax——最大非线性绝对误差;yFS——满量程输出值。拟合直线校准曲线直线拟合线性化出发点获得最小的非线性误差拟合方法:①理论拟合;②过零旋转拟合;③端点连线拟合;④端点连线平移拟合;⑤最小二乘拟合;⑥最小包容拟合①理论拟合拟合直线为传感器的理论特性,与实际测试值无关。方法十分简单,但一般说较大xyΔymax②过零旋转拟合曲线过零的传感器。拟合时,使xyΔy2Δy1
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