应关系的电量输出的器件或装置。又叫变换器、换能器或探测器。什么是信息ClandeShannon:信息是一种减少不确定量的量。R·AndrewRussell:信息是增长人类知识的东西。**8.1.3信息载体(1)辐射——涉及全频段的电磁波。范围包括无线电波到gama射线。辐射的主要参数是强度、频率、偏振和相位。(2)物理量——论述物质的各种外部参量。例如,位置、速度、尺寸、厚度、力和真空。(3)热——温度、温度梯度、热和熵。(4)电——电压、电流、电阻、电容等电参数。(5)磁——磁场强度、磁通密度和磁导率。(6)化学量——论述物质的内部结构的量。其主要参数是某一材料的浓度、晶体结构和凝聚态。**8.1.4机器人感觉器官的必要性1、增加机器人功能,提高工作质量,有效完成任务;机器人传感器能监控所操纵工件的质量。例如,及时检查出有毛病的工件。2、适应复杂情况(对象/环境),扩大应用范围,防止发生意外事故。例如,自动导引车辆(AGV)式机器人,在道路上不能撞到人。3、人机交互的需要,接受指令,表达感情。**4、依靠传感器反馈来补偿误差。5、降低对机器人及其工作对象精度的要求——“可以吃粗粮”;(1)随机安置物体的位置。从而降低购置固定夹具所需的高额费用;(2)允许物体的形状变化,可以放宽精度要求,而不必制成符合自动化装配线需求的高精度,也不需要高价地制造0.1mm精度的载体。例如,桔子和蛋等食品,其形状和尺寸是变动的,通过触觉传感器感知的信息,机器人可抓住它。**8.2机器感觉原理、方式与过程8.2.1感觉原理感觉原理即传感器构成原理。分为结构型和物性型。8.2.2感觉方式8.2.3感觉过程……阶段性**8.2.1感觉原理结构型传感器概念:应用通常的物理定律构成的传感器,如:运动定律,牛顿定律,欧姆定律,电磁定律,热力学定律等。特点:传感原理明确,结构比较复杂,一般与结构材料无关。
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