分析力学基础前言0806-资料РР前言?达朗贝尔原理?虚位移原理?动力学普遍方程?拉格朗日第一类方程?拉格朗日第二类方程Р分析力学基础РDateР2Р理论力学CAI 分析力学基础РР前言?达朗贝尔原理?虚位移原理?动力学普遍方程?拉格朗日第一类方程?拉格朗日第二类方程Р理论力学CAI?版权所有, 2000 (c) 上海交通大学工程力学系Р理论力学 CAIР分析力学基础Р前 言Р*Р3Р理论力学CAI 分析力学基础РР前言Р分析力学?从十八世纪开始，出现与矢量力学并驾齐驱的另一力学体系?特点是对能量与功的分析代替对力与力矩的分析?由拉格朗日(J. L. Lagrange)于1788年奠定的。以拉格朗日方程为基础的分析力学，称为拉格朗日力学?1834年哈密顿(Hamilton)将拉格朗日第二类方程变换成一种正则形式，将动力学基本原理归纳为变分形式的哈密顿原理，从而建立了哈密顿力学Р分析力学基础/前言РDateР4Р理论力学CAI 分析力学基础РР分析动力学方法1：拉格朗日第一类方程?从位形坐标出发，程式化比矢量力学一般方法更为明显?在理想约束力与约束方程间建立起一种直接的关系，避免未知理想约束力的出现?分析动力学方法2：拉格朗日第二类方程?从独立坐标出发?用统一的原理与公式表达独立坐标描述的动力学方程?克服了在矢量动力学中建立这种方程依赖技巧的缺点Р分析力学基础/前言РDateР5Р理论力学CAI 分析力学基础РР谢谢聆听
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