《导航概论》 (2)

的要求主要还是辨别方向。Р导航概论>概述>导航的来源РР精选课件РР相传公元前约2600年，涿鹿大战中，黄帝部落发明了指南车Р有记载最早的用来指示方向的一种机械导航装置，主要采用差动齿轮的传动原理，无论车体如何行进，都可根据车轮的转动，由车上木人指示出固定方向（南向）。Р导航概论>概述>导航的来源>指南车РР精选课件РР记里鼓车是中国古代的一种距离测量装置，它同样利用齿轮机的差动原理，通过对所行进的路程进行计数，实现“记里车行一里路，车上木人击鼓，行十里路，车上木人击镯”的目的。Р导航概论>概述>导航的来源>计里鼓РР精选课件РР大约公元前一千年，天文星历导航开始应用。Р导航概论>概述>导航的来源>天文导航РР精选课件РР公元前580－500年希腊哲学家毕达哥拉斯和公元前504－450年帕梅尼德斯（Parmenides），在科学上得出了地球是球形的结论?公元前276－195年由埃拉托斯特尼（Eratosthenes）确定了地球的大小。?公元前150－100年，著名天文学家喜帕恰斯（Hipparkhos）提出了用地理纬度和经度来表示地球上某点位置的方法，由此建立了近代天文导航的基础。Р导航概论>概述>导航的来源>天文导航РР精选课件РР公元27－97年间，我国就已有关于地磁指南工具的记载。Р导航概论>概述>导航的来源>磁罗盘РР精选课件РР1569年，荷兰发明家格哈德·鱼雷默出版了世界海图。?1601年英国人约翰·托普出版了海员历。1731年，六分仪在英国问世。?1761年，英国钟表匠John Harrison发明了第一台航海表。至此，海运导航得到了快速发展，原始的推算导航仪器出现并得到初步应用，海员们通过测量船体的速度增量并进行外推来确定自己的位置，这成为后来惯性导航技术（inertial navigation）的理论基础。Р导航概论>概述>导航的来源>惯性导航РР精选课件