道参数:描述卫星轨道状态和位置的参数。Р第三页,共37页РР卫星受到的作用力Р地球对卫星的引力;?太阳、月亮对卫星的引力;?大气阻力;?太阳光压; ?地球潮汐力等。Р如果将地球引力视为1,则其它作用力均小于10-5。?在多种力的作用下,卫星在空间运行的轨迹极其复杂,难以用简单而精确的数学模型表达。Р3.1 概述Р第四页,共37页РР卫星受到的作用力分类Р地球质心引力?将地球看作密度均匀或由无限多密度均匀的同心球层所构成的圆球,可以证明它对球外一点的引力等效于质量集中于球心的质点所产生的引力,这种引力叫做中心引力。?摄动力?地球实际为非球形对称,近似为椭球体,这种非球形对称的地球引力场便对卫星产生非中心的引力,加上日、月引力,大气阻力、太阳光压,地球潮汐力等便产生了非中心引力。Р3.1 概述Р第五页,共37页РР地球质心引力(中心引力)?摄动力(非中心引力及其它)Р二体问题Р摄动力是中心引力的10-3量级?二体问题:将地球和卫星视为两个质点,仅考虑地球质心引力研究卫星运动规律РР无摄运动Р受摄运动РР3.1 概述Р第六页,共37页РР研究卫星的无摄运动规律,描述卫星轨道的基本特征Р研究卫星运动的步骤Р研究各种摄动力的影响,对卫星的无摄轨道修正РР确定卫星受摄运动轨道的瞬时特征РР3.1 概述Р第七页,共37页РР3.2 卫星的无摄运动Р卫星运动的开普勒定律?卫星运动的轨道参数?二体问题的运动方程Р第八页,共37页РР开普勒第一定律Р卫星运动的轨道是一个椭圆,该椭圆的一个焦点与地球的质心相重合。Р3.2 卫星的无摄运动Р第九页,共37页РР开普勒第二定律Р卫星的地心向径,即地球质心与卫星质心间的距离向量,在相同的时间内扫过的面积相等。Р根据能量守恒定理,卫星在近地点处速度最大,动能最大,势能最小;在远地点时速度最小,动能最小,势能最大。Р3.2 卫星的无摄运动Р第十页,共37页