卫星运动及GPS卫星信号

3.3 卫星的瞬时位置与瞬时速度计算Р3.3.1 卫星的瞬时位置计算?使用轨道6参数可以求出卫星的瞬间位置?学习内容Р轨道直角坐标系中卫星的位置Р天球坐标系中卫星的位置Р地球坐标系中卫星的位置РРР卫星运动及GPS卫星信号Р广东工业大学Р1РР轨道直角坐标系中卫星的位置Р轨道直角坐标系?原点以地球质心重合；?s指向近地点；?s垂直于轨道平面；?s垂直于s轴，构成右手系Р卫星运动及GPS卫星信号Р广东工业大学Р2РР轨道直角坐标系中卫星的位置Р卫星在轨道直角坐标系中的坐标???因为Р卫星运动及GPS卫星信号Р广东工业大学Р3РР轨道直角坐标系中卫星的位置Р所以Р卫星运动及GPS卫星信号Р广东工业大学Р4РР天球坐标系中卫星位置计算Р在轨道坐标系中表示卫星的位置，不能确定卫星轨道平面相对于地球的位置和定向?需要在天球坐标系中表示卫星位置?通过从轨道直角坐标系向天球坐标系转换实现Р卫星运动及GPS卫星信号Р广东工业大学Р5РР坐标轴变换一Р1、绕s轴顺时针旋转s，使s轴的指向由近地点变为升交点。РsРsРsР卫星运动及GPS卫星信号Р广东工业大学Р6РР坐标轴变换二Р2、绕s轴顺时针旋转i，使s轴与z轴重合，且指向一致РsРsРsР卫星运动及GPS卫星信号Р广东工业大学Р7РР坐标轴变换三Р3、绕s轴顺时针旋转角度，使x轴与s轴重合，且指向一致РsРsРsР卫星运动及GPS卫星信号Р广东工业大学Р8РР天球坐标系中卫星位置计算Р令??有Р卫星运动及GPS卫星信号Р广东工业大学Р9РР卫星在地球坐标系中的位置计算Р瞬时天球坐标系向瞬时地球坐标系的转换Р卫星运动及GPS卫星信号Р广东工业大学Р10