3.3卫星的瞬时位置与瞬时速度计算3.3.1卫星的瞬时位置计算使用轨道6参数可以求出卫星的瞬间位置学习内容广东工业大学GPS定位技术与应用*轨道直角坐标系中卫星的位置天球坐标系中卫星的位置地球坐标系中卫星的位置轨道直角坐标系中卫星的位置轨道直角坐标系原点以地球质心重合;s指向近地点;s垂直于轨道平面;s垂直于s轴,构成右手系广东工业大学GPS定位技术与应用*轨道直角坐标系中卫星的位置卫星在轨道直角坐标系中的坐标因为广东工业大学GPS定位技术与应用*轨道直角坐标系中卫星的位置所以广东工业大学GPS定位技术与应用*天球坐标系中卫星位置计算在轨道坐标系中表示卫星的位置,不能确定卫星轨道平面相对于地球的位置和定向需要在天球坐标系中表示卫星位置通过从轨道直角坐标系向天球坐标系转换实现广东工业大学GPS定位技术与应用*坐标轴变换一1、绕s轴顺时针旋转s,使s轴的指向由近地点变为升交点。广东工业大学GPS定位技术与应用*sss坐标轴变换二2、绕s轴顺时针旋转i,使s轴与z轴重合,且指向一致广东工业大学GPS定位技术与应用*sss坐标轴变换三3、绕s轴顺时针旋转角度,使x轴与s轴重合,且指向一致广东工业大学GPS定位技术与应用*sss天球坐标系中卫星位置计算令有广东工业大学GPS定位技术与应用*卫星在地球坐标系中的位置计算瞬时天球坐标系向瞬时地球坐标系的转换广东工业大学GPS定位技术与应用*
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