及卫星的Р位置。РРР卫星绕地球运动满足开普勒定律Р(1)开普勒第一定律Р卫星运行的轨道为一椭圆,该椭圆的一个焦点与地球质Р心重合。此定律阐明了卫星运行轨道的基本形态及其与地Р心的关系。由万有引力定律可得卫星绕地球质心运动的轨Р道方程。r为卫星的地心距离,a为开普勒椭圆的长半径,Рe为开普勒椭圆的偏心率;w为真近点角,它描述了任意时Р刻卫星在轨道上相对近地点的位置,是时间的函数РaР1+ecos远地点Р近地点РРР2)开普勒第二定律:卫星的地心向径在Р单位时间内所扫过的面积相等。表明卫星在Р椭圆轨道上的运行速度是不断变化的,在近Р地点处速度最大,在远地点处速度最小Р远地点Р近地点Р地РРР(3)开普勒第三定律:卫星运行周期的平方与轨Р道椭圆长半径的立方之比为一常量,等于GM的Р倒数Р,24兀РGMР假设卫星运动的平均角速度为n,则n=2兀/T,可得РGMР当开普勒椭圆的长半径确定后,卫星运行的平均Р角速度也随之确定,且保持不变。РРР3.2卫星的无摄运动一二体问题Р无摄卫星轨道的描述Р前述参数a、e、V唯一地确定了卫星轨Р道的形状、大小以及卫星在轨道上的瞬时位Р置。但卫星轨道平面与地球体的相对位置和Р方向还无法确定。确定卫星轨道与地球体之Р间的相互关系,可以表达为确定开普勒椭圆Р在天球坐标系中的位置和方向,尚需三个参Р数Р卫星的无摄运动一般可通过一组适宜的Р参数来描述,但这组参数的选择并不唯Р其中应用最广泛的一组参数称为开普勒轨道Р参数或开普勒轨道根数РРР3.2卫星的无摄运动一二体问题Рa为轨道的长半径,e为Р轨道椭圆偏心率,这Р两个参数确定了开普Р勒椭圆的形状和大小Р2为升交点赤经:即地球Р赤道面上升交点与春Р分点之间的地心夹角Р近地Р为轨道面倾角:即卫星Р地心Р轨道平面与地球赤道Р面之间的夹角。这两Р升交Р个参数唯一地确定了Р轨道Р卫星轨道平面与地球Р体之间的相对定向
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