,高效、快捷对对复杂施工现场不同附着高度、位置和载Р荷条件时的分析与决断有着非常重要的实际意义。最终本文将给出超远附着工Р况下整体失稳临界力的计算方法,这是目前国内各塔机行业急需解决的问题之Р一。如果通过本课题的研究,最终能给出一个统一正确的计算公式或者标准,Р必将对附着式塔机的整体稳定性提供更有利的保障。Р - 1 -Р哈尔滨工业大学工学硕士学位论文Р Р 图 1-1 a) 三杆式附着装置[1] Р Р 图 1-1 b) 四杆单侧式附着装置[2] Р Р 图 1-1 c) 四杆双侧式附着装置[3] Р Р图 1-2 德国 Wolffkran(沃尔夫)塔机施工中[4] Р - 2 -Р哈尔滨工业大学工学硕士学位论文Р1.2 国内外在该领域的研究现状和分析Р 现代建筑的高度日益增大,层次性强,这种新颖的建筑设计思想为塔机附Р着装置的设计和塔机整体稳定性分析都提出了更高的要求。在以往的塔机施工Р中,因起重机整体失稳而发生的事故不胜枚举。2009 年 4 月 2 日,在青岛市某Р施工现场,在塔机拆解过程中上部结构发生失稳而整体坠落,事故造成 5 名工Р人死亡,其事故现场如图 1-3 所示[5]。整体失稳在其他类型的起重机中也是主Р要隐患之一,1999 年 7 月 14 日,在美国米勒公园球场场馆屋顶吊装施工中,Р履带式起重机主臂发生整体失稳倒塌,造成 3 人死亡,经济损失总计 10 亿美元,Р是北美最大的吊车事故,事故现场如图 1-4 所示。上述惨剧的发生说明国内外Р对于起重机的整体稳定性继续深入研究是十分必要的。Р Р Р 图 1-3 青岛塔机结构失稳坠落事故现场[5] Р Р 图 1-4 美国米勒公园球场事故现场[6] Р 塔式起重机的研究主要集中在对梁杆系统结构稳定性和非线性问题的研究Р[7]。在以前,由于少有理论分析能为复杂的多自由度系统研究提供有力的依据,Р - 3 -
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