海利普通信手册

)数值3:19200bps3:无校验(2个停止位)4:38400bps5~9工厂保留注:如没有相关参数则表示不支持此系列的MODBUS通讯只支持8个数据位C100系列分A型和B型,无须选择通信协议,只有B型支持MODBUSRTU协议3海利普MODBUS通信手册三、MODBUS通讯协议3.1适用性Modbus标准定义了OSI模型第7层上的应用层报文传输协议,它在连接至不同类型总线或网络的设备之间提供客户机/服务器通信。它还将串行链路上的协议标准化,以便在一个主站和一个或多个从站之间交换Modbus请求。由于海利普的通讯只基于RS485串行链路,本文只介绍串行链路上的Modbus协议。3.2协议概述Modbus串行链路协议是一个主/从协议。一个主从类型的系统有一个向某个“子”节点发出显式命令并处理响应的节点(主节点)。典型的子节点在没有收到主节点的请求时并不主动发送数据,也不与其它子节点通信。在物理层,Modbus串行链路系统可以使用不同的物理接口(RS485、RS232)。最常用的是TIA/EIA-485(RS485)两线制接口。作为附加的选项,也可以实现RS485四线制接口。当只需要短距离的点到点通信时,TIA/EIA-232-E(RS232)串行接口也可以使用。海利普全系变频器使用TIA/EIA-485(RS485)两线制接口。3.3MODBUS协议帧说明3.3.1MODBUSASCII帧说明STXDataHEND:R(0DH)(3AH)LF(0AH)说明:1)STX:启始单元“:”(3AH)2)ADDRESS通讯位置8-bit位置包含了2个ASCII码3)FUNC:命令码8-bit命令01读线圈03读保持寄存器04读取输入寄存器05写单个线圈状态06写单个保持寄存器值0F写多个线圈状态10写多个保持寄存器4)DATA:资料内容n×8-bit资料5)LRC:侦误值4