线性系统振动动的频率了解系统的幅(1),频特性。掌握建立二自由度线性系统振动动微分方程的方法了解主振(2)。型主振动动和主坐标的概念、。了解临界转速隔振和动动力力减振的概念(3)、。4运动动学问题过程分析.掌握刚体运动动的位形速度与加加速度的概念掌握刚体上点(1)、。的运动动与刚体运动动间的关系。掌握建立刚体系位形速度与加加速度运动动学约束方程的方法(2)、。会应用刚体系运动动学过程分析方法(3)。5动动力力学问题过程分析.掌握用第一类拉格朗日方程建立刚体系封闭动动力力学方程的(1)概念。会应用动动力力学过程分析的方法(2)。3了解拉格朗日乘子与理想约束力力的关系(3)。6非惯性系下的动动力力学.掌握非惯性系下惯性力力的概念会应用非惯性系下质点动动力力(1),学基本方程。了解非惯性系下质点系刚体动动力力学普遍定理包包括动动量定(2)()(理动动量矩定理及其应用、)。7第一类拉格朗日方程.掌握系统位形速度与加加速度约束方程的概念及建立的方法(1)、。掌握建立质点系或刚体的第一类拉格朗日方程(2)。会应用第一类拉格朗日方程(3)。8第二类拉格朗日方程.掌握广义力力拉格朗日函数的概念并会计算广义力力和拉格朗(1)、,日函数。会应用第二类拉格朗日方程(2)。会求第二类拉格朗日方程的首次积分(3)。9哈密尔顿原理.掌握变分的概念掌握哈密尔顿原理(1)。。掌握正则变量的概念会应用哈密尔顿方程(2)。。三能力力培养的要求、结合本课程的特点使学生在以下能力力上得到到培养,:建模能力力具有将简单实际问题抽象成为质点质点系刚体或1.:、、刚体系力力学模型的能力力并具有根据力力学基本原理建立相应数学模型,的能力力。分析能力力具有对力力学模型的静力力学运动动学与动动力力学性态进2.:、行定性与定量分析的能力力。自学能力力具有借助助理论力力学教材与相关参考资料自主学习本3.:课程相关知识的能力力。4
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