ifn u m p a t h , p e e d a n d a c e e le r a tio n fo rР ,Р m 1n im u m t r a e k in g t im e w h 主c h i“ m o r e c o n y e n ie n t th a n o th e r s o lu t io n o fР o p tim iz a t io n b e c a u s e W e r e p la c e v a r ia ble m o t 主o n b y p ie c e w i“e u “ ifo r ln a c c e :Р .Р le r a t io n (d e e e te r a t io n ) xn o t io n B o , 11 o f t h e m m a k e t he b e , t p o , , ible o s e o fР . . ,Р a e t u a t o r T he y h a v e b e e n im p le m e n t e d o n a g la s , e u t tin g D D A r m d e v 色lo p e d 芍Р .Р in o u r la b o r a t o r y T h e r e s u lt o d e m o n , t r a t e t h a t t h e y a r e s im p le b u t v e r yР .Р e ffe e tiv e p la n n in g s e h e m eР , ,Р Ke 梦w g r d s, M a n iPu la t o r T r a ie c t o r 万 p la n n in g , F e e d fQ r w a r d c o n tr o l
全文预览
