级规范自动商业化、用户友好的Р 多类机器在现实环境中部署可靠Р 生成分布式控制算模块化多机器人解决Р 人规划的多机器人系统Р 法方案Р (七)人机交互Р 未来机器人将在工厂生产、康复护理等众多领域与人类并肩Р工作。由于机器人用户在学科背景、培训基础、身体机能、认知Р和技术应用等能力方面存在差异,未来机器人产品应直观、易用、Р能够根据用户的需求和特点做出响应。Р 表 4 人机交互技术路线图Р 发展目标 5 年 10 年 15 年Р 为拓展性(针对不Р 用于机器人拓展性目标Р 为机器人接口制定基同用户、任务复杂Р 接口的编写和编程工具,解Р 本/通用标准和设计程度、长期交互)Р 设计决安全、隐私和安保问Р 指南。制定实用性标准和Р 题。Р 原则。Р 在中等复杂程度的任务Р 在中等复杂程度的Р 在明确建模的任务和和环境中,机器人可以Р 感知、建任务和环境中,机Р 环境后,机器人可以对复杂用户的行为和意Р 模、对人器人可以快速学习Р 识别人类的基本行图进行感知、建模和适Р 的适应能和更新用户模型,Р 为、任务行为和意图, 应,并将所习得模型应Р 力并处理感知、建模Р 并调整自身的行为。用于在不同领域和环Р 和适应活动。Р 境。Р 在半可控的环境中Р 在可控和半可控的环在不可控的环境中(公Р (如公司大楼的大Р 境中(如教室、康复共场所、野外和灾难环Р 厅),机器人可以Р 中心),机器人可以境中),机器人可利用Р 社会性处理对话中的紧急Р 进行基本对话、识别对话和社交策略来调整Р 情况,适应用户状Р 用户基本状态、表达与不同用户之间的交Р 态并无缝整合社交Р 内部状态。互。Р 行为。Р 在明确的分配计划机器人可以快速学机器人不仅能识别还可Р 协作Р 下,机器人可以应对习和推断任务模型以预测紧急情况、用户Р 系统Р 必要的感知、操纵和并采取行动,并且错误和人类协同者的能Р - 10 -
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