观测器现在我们可以用规则观测器 rule viewer 和曲面观测器 surface 来查看模糊规则推理和输出曲面。如图 4-4 、图 4-5 所示。图 4-4 规则观测器图 4-5 曲面观测器 1.2 S imulink 下系统建模仿真 1.2.1 对象模型的确定由专家的经验可知空调的数学模型是一个非常复杂的高阶系统,一般用带纯滞后的二阶惯性系统可到达控制效果,我们可用下面的模型作为本次仿真的数学模型[12] :?????? 11 21????sTsT Ke sG s?(4-1) 其中: 1T =25 , 2T =12.5 ,K =20 。 1.2.2 控制系统模型的建立利用所学的自动控制原理的知识, 在 MATLAB 工作区键入 simulink 命令, 建立仿真模型,在打开的 simulink 库( Simulink Library Browser )中选择系统模型中所需要的 Constant 、 Gain 、 Derivative 、 Saturation 、 Fuzzy Logic Controller 、 Transport Delay 、 Transfer Fcn 、 Subsystem 及 scope 等模块, 连接各个模块并设置各模块参数, 建立的控制系统模型如图 4-6 所示。运行“ Fuzzy AC ”命令,并将模糊控制系统导入到工作区中( workplace )中,双击 Fuzzy Logic Controller 图标在出现的 FISMatrix 文本框中输入“ AC ”,将工作区中的 FIS 结构与该模糊控制器连接起来,完成将模糊控制器嵌入 simulink 仿真系统的工作。点击 start 命令即可开始系统仿真。图 4-6 空调控制系统模型 Subsystem1 的具体输入输出模型如下: 图4-7 Subsystem 1 的输入输出的仿真模型图
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