(1)1.2双质量系统的传递特性先求双质量系统的频率响应函数,将有关各复振幅代入,得:(2)(3)令:由式(2)得z2-z1的频率响应函数:(4)将式(4)代入式(3)得z1-q的频率响应函数:(5)式中:下面综合分析车身与车轮双质量系统的传递特性。车身位移z2对路面位移q的频率响应函数,由式(4)及(5)两个环节的频率响应函数相乘得到:(6)1.3车身加速度、悬架弹簧动挠度和车轮相对动载的幅频特性1.车身加速度对路面不平度的频率特性:(7)2.相对动载对路面不平度的频率特性车轮动载荷为:(8)车轮静载荷为:(9)(7)(7)则车轮与路面相对动载为:(10)车轮与路面间相对动载与路面不平度之间的传递函数为:(11)3.悬架动挠度对路面不平度的频率特性悬架动挠度为:(12)悬架动挠度与路面不平度之间的传递函数为:(13)仿真过程通过建模,我们已经得到了各所需的传递函数。下面要利用MATLAB的M文件进行仿真。2.1公式的进一步推导在公式(7)中,我们需要得到的是传递函数的分子和分母表达式,这样可以通过插值的方法计算传递函数,并以此计算出幅频特性。经进一步推导后我们可得公式(7)的分子为:分母为:同理,对公式(11)、(13)进行推导得:公式(11)分子为:分母为:公式(13)分子为:分母为:2.2M文件中代码的编写得到了所有传递函数的分子、分母,下面编写代码:1.一些系统参数的输入2.传递函数分子、分母的构建3.传递响应函数的构建及频响输出车身加速度对路面不平度响应特性:悬架动挠度对路面不平度响应特性:相对动载对路面不平度响应特性:2.3图形输出对比汽车理论教材上的内容,作出的曲线基本符合。单纯的课本内容,并不能满足学生的需要,通过补充,达到内容的完善教育之通病是教用脑的人不用手,不教用手的人用脑,所以一无所能。教育革命的对策是手脑联盟,结果是手与脑的力量都可以大到不可思议。
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