经网络模型[10] 。下面分别就上述几种铣削力模型的建立方法进行介绍。 1 、基于实验的经验公式模型经验公式类切削力模型一般是用系数和指数来代替理论切削力模型公式中刀具几何削系数的力学模型程中瞬时切屑厚度公式,并指出切削力与切削面积成物理模型的物理模型预测切削力以消除不同切削状况下基于单位切角度、切削加工参数、材料因子等复杂参数,并通过切削实验和数学处理确定这些系数和指数。 Kapoor 等人针对切削过程的各种影响因素,预先进行实验,采用经验和解析相结合的方法总结了具有一定精度的经验公式[11] 。 Oxley 考虑加工硬化等现象建立了一种经验模型[12] 。Elanayar 在此基础上,考虑刀具磨损对 Oxley 的模型进行了改进[13] 。 2 、基于单位切 Martellotti [14] 给出了铣削加工过正比,可以通过切削力系数与切削微元面积之积求得切削力。 W.A.Kline [15] , Sutherland , Devor [16] 以及 Tsai [17]等人均假定单位切削力系数为一常数,他们分别考虑了刀具变形和刀具偏心的影响。 Abdullahil Azeem [18] 等人针对球头刀提出了一种简单有效的方法确定切削力系数,他们利用半接触铣削方式对切削力系数进行标定,标定结果适用于较广范围的切削条件。河北理工学院的李占贤[19] 等人提出了一种利用二次回归方程建立动态铣削力系数模型的方法,将切削力系数看成切削条件的函数, 并通过实验验证。 3 、基于切削机理的不少人采用基于切削机理削系数的力学模型中单位切削力系数误差的影响。 DeFu Liu [20] 等人针对脆硬材料的旋转超声铣削加工,根据铣削加工机理建立了切削力模型,在此基础上预测了切削力和切削条件之间的关系。 Kuan-Ming Li, Steven Y. Liang [21]考虑刀具磨损,建立 3