作动器主动其余2个作动器在阻尼状态下单向可调节流阀最大通流截面积为6×10—6m2时。当地面突风使得操纵面的偏转速率大于等于空载最大要求速率40度/ 妙时,节流阀迅速关闭,达到空速限制功能。在阻尼模态下整个作动器运动过程分为如下3阶段: 1.通过节流阀阻尼孔及伺服作动器考虑摩擦、可压缩性及内泄漏等特性在内各种特性来实现初步的阻尼; 2.进入减震功能后,在1的基础上补充了冲击垫,如图6中(1主动2个阻尼状态)的冲击垫曲线进行初步的机械减震,冲击垫的形状曲线设计也是本文经过详细建模后分析得到的冲击垫曲线(抛物线): 3.在2步中如图2中的作动器中活塞杆也同时进入通过小的压力控制节流阀使作动器减速,液压减震。速率(deg/s) 。t阔(,) 图6 阻尼力一偏转速率图图7 伺服作动系统力的时间历程地面突风下的方向舵作动器两端连接耳环处的受力操纵面处3157.84(kg),机体结构连接处4750.23(kg),作动器被压为1592.39(kg)。 5结论本文在常时间的分析过程中,深入的研究了民用飞机地面突风阻尼特性,同时还创造 AR25.415的修订意见,AR25部编辑中心在内国内同行专家的好评。同时还研究了一套国际先进的民用飞机地面突风阻尼特性的应用模型,无论在模型方法、及系统减重和实施途径上都是原有突风阻尼设计的重大突破,可以为今后的伺服作动器的设计提供最优的设计思路,研究的通过仿真计算,我们可以有效的控制和研究方向舵地面突风的阻尼特性。阶段1 输臣2阶殷3 oj{V铸刿姆堡 j:、、-—一图8偏转速率时间历程 ao‘5 a∞5 003 名o.位5 箍002 掣a015 001 a∞5 时闻(') 图9位移时间历程参考文献陈再新,《空气动力学》,航空工业出版社,北京.18~40. 2 Katsuhiko Ogata, 《现代控制工程》,电子工业出版社,北京.54~192. 145
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