机调速控制而产生发动机与电机转速差过大而使离合器过度滑磨的不足。吉林大学的王伟华博士将混合动力系统的动力源协调控制问题分为稳态协调控制和动态协调控制,主要对混合动力汽车驱动模式下换挡过程中的动力源动态协调问题进行了动力学研究[231。其研究成果对提高混合动力车换挡过程中的舒适性具有重要意义。同济大学赵治国【28]以一种四轮驱动混合动力汽车为研究对象,针对其在驱动过程中的模式切换可能引起的驾驶性能变差的问题,重点研究纯电动向四轮混合驱动的模式切换过程,考虑动力耦合过程中发动机和轮毂电机之间动态特性的差异,设计了无扰动模式切换控制策略。有效地抑制了因动力耦合所造成的纵向冲击,提高了四轮驱动混合动力轿车的驾驶性能。 1.4发动机转矩估计的研究现状动力源动态协调控制的方法是利用电机快速响应的特性对发动机的转矩波动进行补偿,达到系统总输出转矩不产生过大波动的目的。实现这一控制的基础是混合动力控制系统可以实时反馈发动机的输出转矩。目前,解决这一问题可供选择的方案有以下4种:①发动机本身的控制单元可以直接提供转矩输出【23J;②在发动机曲轴上安装转矩传感器[29】;③通过混合动力系统其他部件来间接获得发动机的转矩[22】;④由混合动力系统的总控制器或者单独开发的发动机转矩估计器进行实时估计。第1种方案最为简捷,德国Deutz公司开发的部分柴油机、美国Delphi 公司开发的部分汽油发动机有这种功能,但不是所有的发动机都具备这种功能。第2种方案的传感器安装困难,并且使用寿命有限,一般用于实验室。第3种方案只针对某种特殊混合动力汽车结构,不具有普遍性。而第4种方案对结构和硬件没有任何要求,具有普遍性。童毅博士为解决这一问题就单独开发了基于 MPC555微处理器的发动机转矩估计软硬件平台【221,实现了高精度的发动机转矩在线估计功能,可以说,发动机的转矩估计对混合动力汽车动态协调控制具有重 6
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