径 R M 导弹到制导站的距离 R T 目标到制导站的距离 S 特征面积 s 拉氏变换算子 s 1、s 2、s 3、s 4 特征根 T 时间常数 T c、T p 分别为代理模型的构造时间、预测时间 t 时间变量 V 导弹飞行速度 V T 目标运动速度 X 阻力 X V 阻力对速度的导数 X α阻力对攻角的导数 x g 导弹质心坐标 x p 导弹焦点坐标 x * 导弹质心到焦点的距离 Y 升力 Y α攻角引起的升力 Y eq 平衡状态下的升力 3 主要符号表北京航空航天大学出版社 Y V 升力对速度的导数 Y α升力对攻角的导数 Y δz 升力对升降舵偏角的导数 y t 导弹质心的期望y 坐标 y m 导弹质心的实际y 坐标 Z 侧向力 Z β侧向力对侧滑角的导数α攻角α B 平衡攻角α cri 临界攻角α k 可用攻角α* 极限攻角β侧滑角ρ空气密度θ弹道倾角σ相对误差标准差σ h 头部半顶角λ r 舵面的展弦比λ w 弹翼的展弦比η导弹速度矢量前置角η T 目标速度矢量前置角η w 弹翼根梢比ξ阻尼比ξ m 导弹阻尼ξ s 舵机阻尼ε弹翼前缘角ε M 导弹高低角ε T 目标高低角δ e 有效舵偏角δ y 方向舵偏角δ z 升降舵偏角δ zc 升降舵偏角指令δ zeq 平衡状态下的舵偏角?俯仰角 4 战术导弹总体设计北京航空航天大学出版社? eq 平衡状态下的俯仰角γ滚转角;性能指标ω au 自动驾驶仪的无阻尼振荡频率ω c 截止频率ω m 导弹固有频率;校正网络几何中心频率ω PID PID 校正网络的转折频率ω s 舵机频率ω x、ω y、ω z 导弹分别绕Ox 轴、Oy 轴、Oz 轴的旋转角速度χ弹体波束角;弹翼后掠角?复数的相角? m 校正网络最大超前角;最大滞后角ψ偏航角ψ V 弹道偏角下标 max 最大值前置符号Δ偏量;增量 5 主要符号表北京航空航天大学出版社
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