数对攻角的导数mβz俯仰力矩系数对侧滑角的导数m?ωxz马格努斯力矩系数导数m?ωzz俯仰阻尼力矩系数导数mδzz俯仰力矩系数对升降舵偏角的导数ny、nyn、nyk分别为法向过载、需用法向过载、可用法向过载P发动机推力PV推力对速度的导数p翼载q动压Rha正切尖拱形头部圆弧的半径RM导弹到制导站的距离RT目标到制导站的距离S特征面积s拉氏变换算子s1、s2、s3、s4特征根T时间常数Tc、Tp分别为代理模型的构造时间、预测时间t时间变量V导弹飞行速度VT目标运动速度X阻力XV阻力对速度的导数Xα阻力对攻角的导数xg导弹质心坐标xp导弹焦点坐标x*导弹质心到焦点的距离Y升力Yα攻角引起的升力Yeq平衡状态下的升力3主要符号表北京航空航天大学出版社YV升力对速度的导数Yα升力对攻角的导数Yδz升力对升降舵偏角的导数yt导弹质心的期望y坐标ym导弹质心的实际y坐标Z侧向力Zβ侧向力对侧滑角的导数α攻角αB平衡攻角αcri临界攻角αk可用攻角α*极限攻角β侧滑角ρ空气密度θ弹道倾角σ相对误差标准差σh头部半顶角λr舵面的展弦比λw弹翼的展弦比η导弹速度矢量前置角ηT目标速度矢量前置角ηw弹翼根梢比ξ阻尼比ξm导弹阻尼ξs舵机阻尼ε弹翼前缘角εM导弹高低角εT目标高低角δe有效舵偏角δy方向舵偏角δz升降舵偏角δzc升降舵偏角指令δzeq平衡状态下的舵偏角?俯仰角4战术导弹总体设计北京航空航天大学出版社?eq平衡状态下的俯仰角γ滚转角;性能指标ωau自动驾驶仪的无阻尼振荡频率ωc截止频率ωm导弹固有频率;校正网络几何中心频率ωPIDPID校正网络的转折频率ωs舵机频率ωx、ωy、ωz导弹分别绕Ox轴、Oy轴、Oz轴的旋转角速度χ弹体波束角;弹翼后掠角?复数的相角?m校正网络最大超前角;最大滞后角ψ偏航角ψV弹道偏角下标max最大值前置符号Δ偏量;增量5主要符号表北京航空航天大学出版社
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