基于优化A＊算法的越野最短路径规划研究

学技术学报，2015，32(1):96-100Р 的可行性，并在此基础上提高了算法的效率。 [7] 张文诗，吴官祥，宋英进. 军事地形学[M]. 北京:国防工业出Р 版社，2013Р 4 结 语 [8] 范林林，华一新，张江水. 基于层次分析法的越野通行速度确Р A* 定方法研究[J]. 测绘与空间地理信息，2019，42(5):154-158Р 本文采用优化 算法对履带式车辆的越野路径规Р 划问题进行了研究，通过研究地表属性、坡度和高程 1992Р A* 第一作者简介：范林林 （ —），硕士研究生，主要研究方Р 对越野路径规划的影响，提出基于启发式 算法的优Р 向为基于六角格的越野路径规划研究。