GNSS失锁时车载激光扫描点云精度提高方法研究 赵祥

S Р制网形布设控制点对校正后点云精度的影响。车载扫Р Р描系统经过实验区时，关闭 GNSS 接收装置，使车载Р系统仅靠惯性导航系统并进行车载轨迹获取。实验表Р明，车载系统在 GNSS 失锁状态下的点云精度较低，Р通过布设控制点进行点云数据校正，可以明显提高点Р云数据精度，并且点云精度随着控制点布设密度的增Р加而提高。比较 3 种控制点布设网形的点云精度，可Р知直线网形较其他 2 种网形，更能直接地提高点云精Р度，且布设方法简单。在实际生产过程中，如果车辆Р经过信号遮挡区域导致 GNSS 失锁时，建议以直线方Р式每 100 m 布设 1 个控制点，以提高车载点云数据精Р度。 РР参考文献： РР[1] 范雯,何鄂龙,李天琪,等.融合空谱特征的车载 LiDAR 点云Р 道路标识线提取[J].测绘通报,2018(8):97-101. РР[2] 段龙飞,戴华阳,廖孟光,等.GNSS 失锁状态下车载移动扫描Р 系统的点云数据精度分析[J].测绘通报,2015(8):60-62,109. РР[3] 王永红,陈宏强,杨晓锋,等.车载移动测量系统在市政管线Р 地形图测量中的精度分析[J].测绘通报,2017(5):82-84,99. РР[4] 朱清海.一种基于八叉树车载激光点云的杆式地物批量提Р 取方法[J].测绘通报,2019(S2):110-111,116.