控制点配准。点击Add ScanWorld图标或点击ScanWorld菜单在级连菜单中选择Add ScanWorld项导入两站数据,一定要包括一个基站数据,其他各站数据均以基站的坐标系作为坐标基准,Set Home ScanWorld用来选定基站(点击Set Home ScanWorld图标或点击ScanWorld菜单在级连菜单中选择Set Home ScanWorld项)。Р Р接下来点击Auto-Add Constraint图标或点击Constraint菜单在级连菜单中选择Auto-Add Constraint项自动加入各个标靶控制点数据,接着点击Register图标按标靶点坐标配准,此时可以按根据已经配准的误差调整那些点需要和否。精度要求达到后锁定配准结果和创建一个已配准的ScanWorld,点击Create ScanWorld/Freeze Registration图标即完成此功能。最后从已配准好的ScanWorld中创建ModelSpasce即可。下图即为两站的配准结果:Р按以上步骤加入其他各站数据配准后的结果如下图:Р3.3特征面配准法的操作过程Р按控制点配准法的操作步骤新建配准窗口后打开Cyclone-Navigator主导航窗口,打开需要拼接两站的ModelSpaces窗口,分别切取点云中较平整的平面点云,至少需要三对平面作为约束条件进行点云拼接,三对平面要求基本呈正交关系。Р通过Polygonal Fence Mode(多边形栏选)或Rectangle Fence Mode(矩形栏选)图标在ModelSpaces窗口点云中选中相应的平面点云,单击右键点击级连菜单中的Copy Fenced To New ModelSpace项,将选中平面点云复制到新的ModelSpaces中以便操作。在New ModelSpace中修剪一下点云,祛除噪声点,操作步骤如下图:
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