杨海荣，葛更丰 再说带电粒子在磁场中的运动［］物理Р ［２，３］ ３ ． Ｊ ．Р 若μ＝０时，带电质点的运动轨迹是一条摆线 ，感Р 教学，２０１１（５）：４３Р 兴趣的教师可以自行推证，这里不再赘述．Р 櫆櫆櫆櫆櫆櫆櫆櫆櫆櫆櫆櫆櫆櫆櫆櫆櫆櫆櫆櫆櫆櫆櫆櫆櫆櫆櫆櫆櫆櫆櫆櫆櫆櫆櫆櫆櫆櫆櫆櫆櫆櫆櫆櫆櫆櫆櫆櫆櫆Р （上接第１４１页）РРР 图３ 系统的软件程序流程图Р 参 考 文 献 设计［Ｊ］．电子制作，２０１９（２１）：３１～３３Р１ 毛达许，程海玉．基于超声波的盲人导盲系统的设计［Ｊ］． ３ 张昂，黄立勤．基于机器视觉的 导 盲 杖 辅 助 识 别 系 统 设Р 科技世界，２０１５（１８）：１３１ 计［Ｊ］．贵 州 大 学 学 报 （自 然 科 学 版），２０１９，３６（６）：６３ ～Р２ 张仁朝，王高原，罗政杰．基于单片机控制的智能导盲杖 ６７РР — １４４ —
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