来表示。对步进电机的每一步回应都需要一定的时间,也就是说,一个高脉冲需要保留一定的时间,以使电机能够达到一个完美的状态。而决定步进电机实际速度的启闭时间又可以通过软件延迟。图5脉冲序列步进电机有三种工作方式,如单拍,双拍和连拍。四相,五相或六相步进电机的工作方法与三相步进电机的工作方法是相似的,故只示出了三相步进电机的励磁方式的交叉引用(如表1)。其它类型步进电机的工作方式可依此类推。表1三相步进电机的励磁表5结论本文采用AT89C51单片机和软件编程技术控制步进电机。这种方式实用,简单,灵活。要想控制不同类型的步进电机,只需要简单调试软硬件(如在电机工作时调整它的速度和转向)就能得到理想结果。系统电路简单,可靠,小巧便携,经过多次实验,该系统已非常完善且具有很高的实用价值。6版权在文章发表之前,必须经所有作者签署版权转让协议。根据本次转让协议,爱思唯尔持有保护版权材料的权利,但作者仍享有其专有权利。版权转让包括对文章复制和发布的专有权,具体包括重印,照相复制,缩微拍摄或任何类似性质的复制及转化。经著作权人的许可,作者有权获得复制版权中的任何图片。参考文献[1]唐婧楠,沈秦.51系列单片机C语言的发展和实例[M].人民邮电出版社,2008:127-174.[2]田丽,田琦,戴芳珍.快速启动单片机C语言程序设计[M].人民邮电出版社,2008年:277-299.[3]张新荣.基于单片机步进电机控制系统的设计[J].自动化应用杂志,2010,9(7):6-8.[4]王乙友,李佳.基于AT89S51单片机步进电机控制系统的研究[J].机电一体化杂志2008(4):86-88.[5]陈士龙.基于单片机步进电机控制系统的研究[J].宁德师专学报(自然科学版),2009,1(21):16-19.[6]李华.51系列主控装置的实用接口技术[M].北航大学出版社,1993:148-158.
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