56References?57ScientificResearchandPublishedPapers?591?绪?论1.1?机器人的发展近年来,世界各国以及众多科研机构都对机器人的研究加大投入,机器人作为20世纪人类最伟大的发明之一,是现代机械学、自动控制、计算机科学与工程、人工智能、微电子学、光学、通讯技术、仿生技术、社会学等多种学科和技术综合发展的结晶。即机器人技术是建立在机械、微电子、控制、人工智能技术等基础上的一门高度综合性的先进技术。机器人诞生于上世纪60年代,目前已经发展到第三代(智能机器人)。纵观机器人发展的历史和高新技术的发展趋势,可以确定,机器人必将成为现代化发展中不可缺少的工具。故当今世界各国都竞相发展机器人技术,使机器人无论在技术上、数量上还是其应用领域上都有前所未有的发展,因此一个世界范围的机器人研制热潮正在掀起。机器人技术综合了多种学科的发展成果,代表了高新技术的发展前沿,它在人类生产生活等应用领域的不断扩大,引起了国际上对机器人技术的作用和影响的重新认识。1.2?课题的背景1.2.1?前言世界上每年因为战伤、外伤、交通事故、先天性发育畸形、疾病(含血管性疾患、小儿麻痹、化脓性感染、结核性感染、肿瘤等)等会造成众多人员产生肢体残疾。根据抽样调查数据表明,仅我国现在约有各种肢体残疾的人员达1122万之众[1-3],其中上肢残疾的有206.8万人,下肢残疾的有511.7万人,需要安装假肢的人员达324万人。安装假肢是截肢者代偿缺失的运动功能,回归社会的有效手段。根据我国政府有关部门的部署安排,到2015年我国要实现残疾人“人人享有康复服务”的目标要求[4]。这对于如何改进我国现行的辅助器具技术水平,满足各种用户的不同需要,提出了很高的要求。我国目前享受到不同层次假肢服务的人员不足需要人数的三分之一。若要达到政府规划的目标,假肢服务行业的市场潜力巨大。
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