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机械设计制造及其自动化发展方向的研究论文

上传者:业精于勤 |  格式:docx  |  页数:15 |  大小:35KB

文档介绍
方器)的输出;РI0 ――初始偏置值РC1、C2 ――加法器系数。C1的设置一般取1,C2的值应考虑到静态前馈 补偿,可现场凑试,也可经理论推导得出。Р设置I0的目的是使其在正常负荷下,控制器和加法器的的输出都有一个比 较适中的数值。最好在正常负荷下,I0和C2IF项接近而相互抵消。Р3.1.3三冲量控制系统Р双冲量控制系统还有两个弱点:控制阀的工作特性不一定能成为线性特性, 这样要做到静态补偿就比较困难;同时,对于给水系统的扰动仍不能克服。为 此可再将给水流量信号引入,构成三冲量控制系统。Р三冲量控制系统的实施方案较多,汽包三冲量控制系统为其中的典型控制Р可以看出,这是前馈控制与串级控制组成的复合控制系统。其中,汽包水Р位是主冲量(主变量),蒸汽,给水流量为辅助冲量。在汽包停留时间较短、“虚 假水位”严重时,需引入蒸汽流量信号的微分作用。这种微分信号应是负微分Р作用,以避免由于负荷突然增加和减少时,水位偏离设定值过高或过低而造成Р锅炉停车。Р三冲量控制系统的方框图,加法器的运算关系与双冲量控制时相同,各系 数设置如下:Рa系数C1通常可取1或稍小于1的数值;Рb若采用气开阀;C2取正值,C2的值可按物料平衡关系进行计算;Рc 10的设置和取值仍与双冲量控制系统相同。Р汽包三冲量系统方框图在三冲量的控制系统中,水位控制器和流量控制器 的参数整定方法与一般串级控制系统相同。在有些装置中,采用了比较简单的 三冲量控制系统,只用一台控制器及一台加法器,加法器可接在控制器之前, 也可接在控制器之后,汽包三冲量控制系统的简化接法。Р加法器的正负号是针对采用气关阀及正作用控制器的情况。此接法的优点 是使用仪表最少,只要一台多通道的控制器即可实现。但如果系数设置不能确 保物料平衡,则当负荷变化时,水位将有余差,此接法水位无余差,但使用仪 表较前者多,在投运及系数设置等方面较前者麻烦一些。

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