的位置、速度和时间信息。但受地形限制,在山区和隧道内,会存在信号盲区。目前的解决方法是在这些路段增加辅助的位置应答装置,当列车运行至这些路段时,由辅助装置提供运行速度和位置信息。1.2.3雷达测速雷达测速是基于多普勒效应的一种直接测速装置。测速雷达安装在列车底部,它随着列车一起运动,并以一定的发射角向轨面发射电磁波。在雷达天线的径向方向,会因列车的运动而产生一个速度分量,根据多普勒频移效应原理,雷达的发射波和反射波之间会产生频差,这个频差直接反应了机车的运行速度。基于多普勒效应的测速原理使得雷达测速仪可以有效防止列车车轮打滑、空转以及车轮磨损变形等造成的影响,具备全天候,全路段,实时连续的测速能力。随着微波技术与数字信号处理技术的快速发展,将雷达用于速度测量越来越受到重视,公路交通监管领域已普遍采用了雷达测速技术。应用于列车运行监控的测速雷达也已有部分产品投入试验阶段。JR东日本铁路公司成功地开发出毫米波非接触型速度计,其测量误差约为0.1%,测量时间也仅需要10毫秒;德国德意达公司的DRS05a型雷达测速传感器测速范围最高可达600KM/h,测速精度为0.1%。国内类似产品有湖南湘依公司于2004年推出的LDCS-1型机车测速雷达,但在精度与可靠性方面与国外同类产品相比还有不小差距。表1.1给出了各测速方式的优劣对比。表1.1各种测速方式对比测速方式优点缺点转动测速简单,技术成熟不能克服空转、滑行等误操作,可读性不高,不能应用于高速测量,不适用于磁悬浮列车卫星定位直接测速,不受列车空转、滑行影响,成本低,测速范围大精度较差,存在信号盲区雷达测速直接测速,可靠性高,不受地形影响精度受算法、器件选择影响,开发难度比较大1.3本文研究目的和意义采用多普勒频移测速原理测量列车速度,具有可靠性高,测速精度好,易于应用等优点,是高速列车测速的未来发展方向。雷达测速属于直接测量方式,可