对图2.2.1Р常啮合锥齿轮5,旋转了90°后,经转向离合器6、最终传动7传给了驱动链轮8。由图中可见,主传动器、转向离台器都装在一个壳体里,称为驱动桥。从图中也可看到,变速箱输入轴后端可把动力直播输出,是用来驱动附件的动力输出处。Р2.2.2轮胎装载机液力机械式传动系统Р 图2.2.2所示为ZL50轮胎装载机液力机械式传动系统,它是这种型式传动系统的典型布置。纵向后置柴油机1通过液力变矩器9将动力传给变速箱3,变速箱是行星式动力换档变速箱,有二个行星排,变速箱3经万向传动装置4、6将动力传给前、后驱动桥5、7,通过最终传动(也称轮边图2.2.2Р减速器)。在图中可以看到,变速箱3的动力是通过一对常啮合齿轮10Р将动力分别传给前、后驱动,轮这对常啮合齿轮及其所在壳体称为分动箱,一般都与变速箱连成一体,在分动箱中,可以根据需要把变速箱动力传给前、后驱动桥或只传给前桥。图中11所表示的几个齿轮传动副称为“三合一”机构,用来解决拖起动、柴油机熄火后转向和制动等问题。Р2.2.3全液压式传动系统Р 全液压式传动系统具有:结构简单、重量轻、操纵轻便、工作效率高、容易改进变型等优点。Р 图2.2.3所示为一台小型液压装载机传动示意图。柴油机1通过分动箱2直接带动5个液压泵,其中两个双向变量柱塞泵8供行走装Р置中柱塞马达4用,两个辅助齿轮图2.2.3Р泵9作为行走装置液压系统补油用,另一个齿轮泵5供工作装置用。从图中可看到,行走装置是由柱塞马达4通过减速箱7来驱动四个行走轮6。有的工程机械,也有液压马达直接带动行走轮,从而进一步简化传动系统。全液压传动系统预计在液压元件有新的发展情况卜,会有更大的突破。Р综上所述,此次设计最终参照TY180型履带式推土机变速系统,其传送系统图如图2.2.4所示。Р图2.2.4Р图中1-柴油机,2-液力变矩器,3-变速箱,4、5-油泵,6-转向离合器,7-