山区公路弯坡组合路段行车特性分析

定?23Р3.3.2试验道路?23Р3.3.3试验准备?24Р3.3.4试验方案设计?25Р3.3.4.1特征断面法?25Р3.3.4.2试验过程?26Р3.4试验数据预处理?27Р3.4.1试验数据的同步匹配?28Р3.4.2无效数据的剔除?28Р3.5本章小结?28Р第四章弯坡组合路段车辆行车特性研究?29Р4.1 弯坡组合路段速度特性分析?29Р4.1.1数据处理?29Р4.1.2速度特性分析?29Р4.1.3速度特性综述?36Р4.2 弯坡组合路段加速度特性分析?36Р4.2.1数据处理?37Р4.2.2加速度特性分析?37Р4.2.2.1径向加速度特性分析?37Р4.2.2.2横向加速度特性分析?38Р4.2.3加速度特性综述?41Р4.3 弯坡组合路段行车轨迹特性分析?41Р4.3.1数据处理?41Р4.3.2行车轨迹特性分析?44Р4.3.2.1轨迹交叉特性分析?45Р4.3.2.2轨迹偏移特性分析?46Р4.3.3行车轨迹特性综述?49Р4.4 本章小结?49Р第五章基于行车需求的道路设计优化技术研究?50Р5.1 弯坡组合路段设计理念?50Р5.2 基于行车需求的弯坡组合路段设计技术?50Р5.3 基于ADAMS/Cartruck弯坡组合路段仿真?52Р5.3.1仿真条件?53Р5.3.2仿真系统构建?54Р5.3.2.1卡车模型?54Р5.3.2.2道路模型?55Р5.3.2.3事件模型?56Р5.3.2.4车-路-驾驶耦合模型?57Р5.3.3弯坡组合路段行车仿真试验?58Р5.3.3.1卡车行驶状态参数?58Р5.3.3.2仿真试验?59Р5.3.4仿真结果分析?60Р5.4 本章小结?64Р第六章结论及展望?65Р6.1 研究结论?65Р6.2 论文创新点?66Р6.3 展望?66Р参考文献?68Р附录?72Р研究生期间发表论文及参加科研项目?74