多传感器组网协同跟踪方法分析-控制科学与工程专业毕业论文

................................................................ 83Р本章参考文献.......................................................................................................... 84Р第五章?多机动目标协同跟踪................................................................................................ 87Р5.1?引言................................................................................................................. 87Р5.2?博弈论概述..................................................................................................... 88Р5.3?协同跟踪中传感器的博弈收益..................................................................... 89Р5.3.1 交互多模型扩展卡尔曼滤波................................................................. 89Р5.3.2 交互多模型扩展粒子滤波..................................................................... 90